O knize: 2001 / Tato kniha se skládá z osmi částí. První část je věnována józe služby. Druhá část se zabývá univerzálními zákony. Třetí část hovoří o tom, co je to svadharma. Tématem čtvrté části knihy je ovládat přírodu správným cvičením purušárthy (svobodné vůle). „Karma a reinkarnace“ je název jeho pátého dílu. Jsou zde popsány různé typy karmy. Šestá část knihy říká, že aspirující duchovní hledači by měli být schopni spojit práci a meditaci. Sedmá část knihy se jmenuje „Karma jóga v Bhagavadgítě“. Část osmá nabízí několik poučných a inspirativních příběhů, které ukazují, jak vše v této knize uvést do praxe. V příloze knihy je návod na vedení duchovního deníku, který je velmi nápomocný při cvičení karmajógy, a také slovník sanskrtských výrazů.